DHPS-10-A-NC費斯托機械式抓手應用

? 采用橢圓形活塞，夾緊力大

可調位置傳感器，用于小規格氣爪

可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中等規格和大規格氣爪

? 可用作雙作用和單作用氣爪

壓縮彈簧用于夾緊力補充或保持

適用于內部和外部抓取

規格6 10 16 20 25 35

氣爪采用滑動(dòng)軸承導軌，夾爪

和殼體之間存在回轉間隙。表

中的回轉間隙數值采用傳統的

累加公差方法計算而來(lái)。

夾緊力保持– NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC

每個(gè)外部氣爪手指的較大應用負

每個(gè)夾爪的行程[mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5

氣接口M3 M3 M3 M5 Gx Gx

重復精度2) [mm] ≤ 0.02

圖中所示的許用力和扭矩作用于

單個(gè)夾爪，包括杠桿臂、由工件

或外部氣爪手指帶來(lái)的附加應用

負載和運動(dòng)時(shí)的加速度力。

計算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標線(xiàn)

（氣爪手指的旋轉點(diǎn)）。

較大可互換性[mm] ≤ ±0.2

較大工作頻率[Hz] 4 3 2

夾爪采用高韌性、T型槽導軌

DHPS-10-A-NC費斯托機械式抓手應用